工业生产中当皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动。要求变频器能够对皮带输送机进行带料重载启动。

　　物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转矩，比正常运行时动态摩擦力造成的阻力矩大的多。

　　皮带输送机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，伸缩皮带输送机厂家供应，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。

　　而且在整个皮带输送机启动过程中，需要一定的时间，才能使所有滚轮都转动起来，转矩才开始下降。也只有达到一定的速度，润滑改善，转矩的波动才会减少。

　　皮带输送机变频器必须具备低速大启动转矩的功能。实际在启动的过程中，由于皮带的伸缩性，每个滚轮是先后按顺序逐个转动的，不会同时转动。即使滚轮转动起来，伸缩皮带输送机厂家定做，由于速度很低，滚轮与滚轮轴之间的润滑不好，会非常涩，其动态摩擦力是不稳定的，因此低速启动时的转矩有一定的波动。

　　因此皮带输送机这种大的低速启动转矩，是需要维持一定的时间的，一般至少几秒钟。和皮带的长度及启动时的转速，以及皮带的伸缩性等有关。而且启动时由于速度低，伸缩皮带输送机批发零售，转矩和速度的波动会比较大。

　　在现代工业控制过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。

　　皮带输送机在控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。所以我们对皮带输送机采取了模糊控制技术，这样直接根据输出与设定值的偏差及变化率建立与控制量的模糊关系，按照人的经验，总结控制规则，对皮带输送机输送系统实施控制，应用模糊控制具有以下优点：

　　1、模糊控制技术不需要过程的模型，而且结构相对简单，设计模糊控制器时，只要求这方面的经验知识和操作数据，可以从工业过程当中的定性认识和实验出发，容易地的建立模糊控制规则。

　　2、模糊可以解决带式输送机控制系统在井下采煤生产进程当中受工作条件而大幅度变动(负载)，或随干扰影响以致运量变化频繁，控制过程比较复杂的问题。

　　3、模糊控制属于智能控制范畴，能够更为近似地反应控制者一人的控制行为，具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的外部干扰频繁、内部关联强的控制。

　　4、模糊控制可以实现自学习，自校正调整;同时也可以结合其它新型控制，如专家系统来进一步优化统计。

　　5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器响应更加快速，静、动态稳定性好，能达到满意的控制效果。

　　(1)皮带输送机身水准安裝：安裝好外壳后要对每一个底脚开展调节，直至整个设备水准才行。

　　(2)皮带输送机传动带的安裝：安裝传动带时要留意测量传动链条与路轨的触碰规格，皮带输送机，确保传动带与路轨重分触碰，不可出現歪曲或偏位，测量好长短后再环状连接。

　　(3)皮带输送机涨紧度调节：传动带涨紧度的调节要以一切正常涨紧度稍松些为宜。

　　(4)皮带输送机驱动器电动机安裝：电动机要固定不动坚固，传动链条涨紧按一切正常，随后装上密封性罩。

　　(5)调节启动：皮带输送机启动要采用点启动方法，把软启动器调至40HZ，观查没有噪音无震动后再彻底按住按键。

　　总的来讲一台好的皮带输送机不仅要设计方案好并且更要调节好，只能调节安裝恰当了才可以确保长期的运作。

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