历史

1965年

约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，工业机器人维修，并向人工智能进发。1968年

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年

日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，工业机器人编程语言，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

历史

1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年

美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，工业机器人编程，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂一线。1984年

英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

中国zhu名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

工业机器人的人工智能系统：

事先无法编制运动程序，汕头工业机器人，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

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