针对旋转杯静电喷涂过程，建立了基于离散时间点的木门表面漆膜厚度累积数学模型。该往复机模型的核心思想是对整个静电喷涂过程进行时间尺度的离散化。整个静电喷涂过程分为几个小的时间段。在每个小时间段内，喷枪与木门的相对位置保持不变。在这个小时间段内，喷枪处于静电喷涂状态，木门表面相互对应。在该位置获得了相应的涂层沉积量。木门静电喷涂涂层的厚度和均匀性分析的关键是通过现场测量获得静电喷涂涂层累积速率的数学模型。往复机喷涂涂层的累积速率的数学模型受静电电压、喷枪与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度等参数的影响。

详细讨论了往复机静电电压、喷枪与工件之间的距离、旋转杯的旋转速度、涂层的流速和粘度等因素对往复机喷涂涂层累积速度分布的影响及其机理。以往的研究主要集中在涂层粒子的静电喷涂过程和静电场的形成机理上，但对喷涂后的膜厚形成没有进行深入的探讨。因此，基于静电喷涂涂层累积速率和木门涂层累积数学模型，建立了木门静电喷涂涂层厚度的理论模型。该模型可用于木门涂层厚度分布的预测。通过调整喷枪的垂直移动速度、木门的进给速度、喷枪的水平移动距离和喷枪的垂直方向。木门表面漆膜的厚度和均匀性可以通过移动行程和喷枪间距等参数来预测和控制。

然而，由于片材表面电阻高，在往复机喷涂过程中，喷涂区域不能处于零电位，喷枪与片材之间的电位差小，导致静电场弱而不稳定，在一定程度上影响涂料率。因此，可在薄板背面安装接地导电垫。导电垫具有优良的导电性能，往复机喷涂，始终保持零电位。往复机作为负高压端，往复机构，醉大限度地发挥导电垫与静电喷枪之间的电位差，增强和稳定喷枪与导电垫板之间的静电场。在导电垫板与静电喷枪之间的门扇工件上也得到稳定和增强的电场，进一步提高了板材的涂布率为84.5%。

模拟门套长条板正常喷涂时的涂装率为52.7%，低于模拟门套大平板正常喷涂时的涂装率。在喷涂过程中，涂层颗粒更有可能飞到工件外的区域，或通过工件表面反弹到工件外的区域。板带静电喷涂率为69.7%，低于大平板，但高于普通喷涂。这是因为在静电场的作用下，带电涂层颗粒更容易移动到工件上，然后吸附到表面。1）往复机可提高喷涂率，往复机械，门、风机为61.7%至76.7%，后接地导电垫为84.5%。由于工件的形状和规格有限，木门的涂装率较低，约52.7%，静电喷涂仅69.7%。2）中小型木门厂家可根据测得的喷漆率数据及年产量安装手动静电喷枪，也可在门扇背面安装钢板、铝合金板等接地导电板，进一步提高喷漆率。

通过对木门厂家喷涂情况的调查，得出木门往复机、紫外线辊喷涂、手工喷涂的工艺特点。在手工喷涂过程中，65%至75%的漆雾会附着在木门上，对操作人员的要求很高，对操作人员的危害很大，产品质量不稳定；平面一般采用紫外线辊涂，但现有木门较大。有的有凹凸线条或图案；现有的往复喷涂中空门和小木门，往往浪费30%以上的漆雾，有的则浪费50%以上的漆雾，往复机，造成严重的环境污染。基于三维打印高精度控制的思想，提出了用喷枪进行智能喷涂控制的思想。对木门智能喷涂进行了分析，并对关键部件进行了设计。

在对木门企业现场喷涂技术进行分析研究的基础上，对往复机的功能要求和结构体系要求进行了分析研究。提出了喷涂设备主要由三维移动平台、倾覆机构、喷头旋转机构、油漆电路和智能控制单元组成。

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