数控铣床可以少量运动且电动机发热的故障维修

     故障现象：一台配套FANUC OM的二手数控铣床，采用FANUC S系列3轴一体型伺服驱动器，开机后，X，Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。

      分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

     分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起后。

由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统，驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转动电动机轴平稳，轻松，证明制动器工作良好。

      为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

      为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X，Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z轴伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。

根据以上试验，可以确认以下几点：

1.机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

2.数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无法报警。

3.Z轴伺服电动机工作正常，因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

4.Z轴驱动器工作正常，因为通过X轴驱动器（无故障）在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。

综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。

仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误，重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。

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其实，直线电机的出现让伺服电机+滚动丝杠驱动装置很尴尬，因为直线电机可直线代替伺服电机+滚动丝杠来驱动直线三轴。直线电机一般都使用在高速加工中心上，一般数控机床很少采用直线电机驱动直线三轴，

直线电机驱动直线三轴有速度快、效率高、刚性极佳等优点。直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍，伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min，而直线电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min；由于伺服电机+滚动丝杠是传动形式，所以刚性没有直线电机好。

立式加工中心与卧式加工中心有什么区别(第壹篇）

 

       立式加工中心的作用：主要是用于加工板类、盘类件、壳体件、模具等精度高、工序多、形状复杂的零件，可在一次装夹中连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及二维三维曲面，斜面的精准加工，加工实现程序化，缩短了生产周期，从而使用户获得良好的经济效益。

 

 

      卧式加工中心的作用：指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有 利，但结构复杂．价格较高。

 

 

         立式加工中心和卧式加工中心的共同点：立式加工中心与卧式加工中心的基本功能相同，均以铣削为主。

         不同点:两者又有很大的不同，主要体现在结构差异和产品定位、加工范围差异等方面，下面详细介绍。

 

 

首先立式加工中心和卧式加工中心的主轴结构不同

         立式加工中心主轴：它是垂直状态的加工中心，卧式加工中心主轴是水平状态的加工中心。

        立式加工中心和卧式加工中心立柱构造不同

         立式加工中心的立柱一般不移动，为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立式加工中心，动柱立式加工中心工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。

        卧式加工中心的立柱一定是动柱式的，正T型的卧式加工中心立柱沿X向移动，倒T型的卧式加工中心立柱沿Z向移动。移动立柱的结构要求立柱必须在满足刚性的前提下尽可能的轻巧，国外机床往往用钢板焊接，结构来解决这个问题。

 

 

 

    

 

     

    

     

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