冲压机器人密度略超全球水平，中国市场仍潜力巨大冲压机器人

工业机器人本体：密度略超全球水平，5公斤冲压机器人，中国市场仍潜力巨大

中国－需求巨大的世界工厂

2016年，韩国、日本的GDP中，制造业占比分别达到29.3％和21.1％，均远高于全球平均水平16.0％。同期中国制造业在GDP中的占比达到28.8％，高于日本的水平，与韩国接近。

工业机器人本体：密度略超全球水平，中国市场仍潜力巨大

中国－需求巨大的世界工厂

2016年，冲压机器人，韩国、日本的GDP中，制造业占比分别达到29.3％和21.1％，均远高于全球平均水平16.0％。同期中国制造业在GDP中的占比达到28.8％，10公斤的冲压机器人，高于日本的水平，与韩国接近。

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冲压机器人三大核心零部件：难度最高，成本大头冲压机器人

三大核心零部件：难度，成本大头

工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分、六个子系统组成，马达壳冲压机器人，三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。

工业机器人核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器（包括运动控制），是工业机器人核心技术壁垒所在。

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但对于灾后侦测和救援机器人，由于现有通讯设施遭到破坏，机器人必须自行解决通讯问题。煤矿机器人的自主问题是一个有较大难度且在短时间内难以完全实现的目标，只能通过不断研发来逐步实现。在没有实现机器人的自主行走或自主作业之前，只要机器人满足了前三个要求，通过遥控方法照样能让机器人在井下发挥作用。同时，为加快煤矿机器人的研发应用，必须重视和加快煤矿机器人的标准制定和标准体系建设冲压机器人

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