自动喷涂控制板硬件电路设计控制主板是整个控制器的核心部分。它贯穿操作面板的参数配置，还具有气压，自动喷涂，电机控制，全自动喷涂机，电压和电流输出，电压和电流测量功能。控制板主要分为9个模块：电源模块，自动喷涂MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，RS422通信模块，EEPROM存储模块。控制板的硬件结构如图3-2所示。控制板选用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作为主MCU} 49}} STM32系列是专为高性能，低成本，低功耗嵌入式应用而设计的微处理器，并与ARMCortex-M3内核集成。该设计所需的所有USART通信接口，自动喷涂线，ADC模数转换，DAC数模转换，SPI通信接口和其他外设。一些软件设计相关模块的设计分析将在下面进行。
自动喷涂MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的核心部分功能引脚如图3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。它还包括右下角的复位电路和晶体振荡器电路。 MCU电源使用三端LDO稳压器SPX1117将+ _5V降至+ 3.3V，并通过多级电容滤波供电，以确保MCU正常工作。 MCU数模/模数转换电源使用REF3030将+ 3.3V电压转换为稳定的+ 3.0V参考电压，以确保控制器DAC输出和ADC采样的准确性。
自动喷涂
随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，自动喷涂以适应不同的应用和加工条件。喷枪是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂枪，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂枪中。它采用低压输入和高压输出模式，自动喷涂主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷枪提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直枪体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。
自动喷涂
本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷枪易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在自动喷涂喷洒室的内排和后排中设置多个喷枪装置。沿喷枪喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，自动喷涂喷枪本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷枪。通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的相互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，自动喷涂其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷枪和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷枪驱动工件，升降机驱动的两排喷枪用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。
自动喷涂静电喷涂安全标准
不同于空气喷涂，操作不妥静电喷涂过程中会产生电火花，作业区域内的气体有被点着可能，因此，每次运用静电喷枪前需进行安全检查，按标准运用静电喷枪：
喷涂区域内或接近喷涂区域一切设备、人员、被喷物体及导电物体有必要接地，接地电阻不得超过1 兆欧。电喷枪前以及修理设备前有必要对静电喷枪进行清洗，保证喷枪清洁。
自动喷涂进行喷涂作业时有必要敞开通风，以削减喷涂、冲洗或清洗喷枪时积聚有毒气体而导致火灾。
只能由参加静电喷枪运用、维护保养等专业培训，经考试合格，并了解、掌握静电喷枪运用、维护保养的人员运用静电喷枪。
自动喷涂运用举例
起重臂喷涂作用
起重臂是塔式起重机中较有代表性的结构件，通过对起重臂喷涂发现，当操作人员完结上层起重臂喷涂时，自动喷涂生产线，另一侧及下层起重臂已明显吸附一层油漆，而且漆膜光滑细腻、无橘皮、流挂现象。同时经过观察比较，关于钢板网缝隙简单问题，运用静电喷涂也能很好地处理，运用静电喷涂后的起重臂钢板网经60 天后未发作锈蚀，而运用空气喷涂的起重臂钢板网已发作很多锈蚀。
涂料利用率比照试验
为获得准确数据，防止因设备、人员、环境等因素对喷涂成果形成影响，自动喷涂喷涂试验时选取同一个喷漆室，由同一名喷涂人员，在相同涂料规格、喷涂工艺方法、喷涂条件下，分别运用静电喷涂和空气喷涂对6 种合计50 件产品进行喷涂试验，经过流量计丈量得出油漆用量，计算得出静电喷涂较空气喷涂涂料利用率提升百分比。
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