近些年来整个市场对于自动化设备的需求开始变得越来越高，即便是在仓储货架行业，自动化的仓储货架也要比传统货架需求量更大。这一点从自动化立体库的快速发展就能够看出，除此之外我们还能够看出同样的立体库，小型的立库往往要比大型立库更受欢迎，那么是为什么呢。
在刚刚推出自动化立体库这款产品的时候，由于立体库的组成结构分为很多个部分，其中包括了货架部分、轨道堆垛机、运输设备以及软件控制系统。多种类型的货架就使得这款货架在制造的时候体积会更加的庞大，货架的体积越大那么需要的制造成本自然也会变得更高，而高昂的制造成本会对很多的中小型企业造成巨大的压力，智能自动化立体库，导致这部分企业没有办法使用立体库。
这几年在自动化立体库的发展过程当中，我们货架厂家一直在想办法如何降低自动化立体库的制造成本，经过了多年的研究终于实现了小型的自动化立体库。小型的立体库就是在原有自动化立体库的基础之上，通过减少一些设备，自动化立体库，在不影响主要功能的情况之下减小立体库货架的体积，以及造价成本。
小型自动化立体库受欢迎主要的原因还是因为这款货架更适合我国当下的市场环境，大型的立体库不但制造成本高，而且设计也更加复杂，整个安装制造的流程都要花费很多的时间。
自动化立体库设计
自动化立体库设计
立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：
一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；
2、物流要求：上游进入仓库的入库员、向下游转运的出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二）、确定自动化立体库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；
②货物单元的外形尺寸及其重量；
③仓库储存区（货架区）的仓位数量；
④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，自动化立体库，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
自动化立体库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，山东自动化立体库，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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