以多聚体和马来酰胺多聚体进行Diels一Alder（DA）热可逆共聚，形成具有由可逆交联共价键连接而成的大分子网络，通过DA逆反应实现热的可逆性。这种材料的优点在于只要施以简单的热处理而无需额外的催化剂、单体分子或其他特殊的表面处理就可在要修补的地方形成共价键并能多次对裂纹进行修复。

P22合金管混凝土基复合材料。

自修复混凝土就是模仿生物组织对受创伤部位自动分泌某种物质，从而使受创伤部位愈合的机理，在混凝土中掺入某些特殊的组分，如内含粘结剂的空心囊、空心玻璃纤维或液芯光纤，使混凝土材料在受到损伤时部分空心囊、空心玻璃纤维或液芯光纤损坏，粘结剂流到损伤处，使P22合金管裂缝重新愈合。

（1）在P22合金管或材料制造过程中进行裂纹修复预处理。这类技术是裂纹产生以前在材料内部进行一些特殊处理，当使用过程中材料内部出现裂纹后，自动对裂纹处进行修复，消除裂纹。根据预处理是否改变材料本身成分又分为两类：一是不改变材料本身的成分和结构，仅仅是在制造过程中在材料内部预先置入修复微结构，当使用过程中产生裂纹后，徵结构产生修复剂修复裂纹；二是调整P22合金管材料成分或结构，在材料中预先加入特殊成分，当裂纹产生时，这些特殊成分向裂纹处转移修复裂纹。

（2）在产生裂纹后进行修复处理。分为人工修复和自修复。人工修复一般是采用能量补给的方式进行修复，内裂纹需要外界因素的作用才可以修复，如加热、加压、变形等。具体技术主要有脉冲电流修复、钻孔修复、涡流修复、加压高温修复、变温修复等。自修复主要是拟生修复。

测量数据的拼接。采用光学原理对物体进行三维测量，测量一个物体需要4幅以上的测量图像，然后将多视场的三维测量数据进行拼接（缝合）。数据拼接的实质是将不同坐标系的測量数据，通过平移、旋转，统到一个坐标系上，关键是求取不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。

要实现测量数据的准确拼接，必须在测量P22合金管时，设置拼接标志，P22合金管，按拼接标志对测量数据之间进行准确定位和拼接。常用的准确数据拼接方法有转台拼接普通标志点拼接、编码标志点拼接等。

测量数据的精简和优化。为了提高光学三维测量的精度，一般使用高分辨率的CCD摄像机对测量图像进行拍摄，其测量数据量大，影响曲面重构的计算速度，必须根据被测P22合金管的形状特征，对测量数据进行精简。测量数据精简的内容有：对数据拼接时两幅图像搭接部分的冗余数据的简化；计算测量数据点的曲率，根据曲率精简原理和被测物体的形状特征，曲率小的部位多精简数据，曲率大的部位少精简数据，在精简测量数据的过程中又保持被测物体的准确形状。

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