贯通式的自动化立体库是从货架送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。
这种自动化立体库主要优点是：
这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，山东自动化立体库，可达90％。
只在高低两端进行作业，也大大节省了设备和机械运行消耗。
这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。
这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。
这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。
各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。
有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。
规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
这种立体库主要缺点是：
每一通道中只能存人同种物资，所以存货种类有限，也很难灵括进行存储。
由于通道大小、长度一样，每一种货物存储容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡，也会降低利用率。
这种仓库技术要求较高，设备制造及仓库建筑的精密度要求较高，自动化立体库设计，对托盘、货箱等单元载体要求也较高，要防止重力滑动中的卡死，一旦卡死，故障排除难度较大。
这种仓库结构是钢结构，造价较高也是其缺点。
适用领域：
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。
用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。
用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。
自动化立体库
自动化立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
自动化立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，自动化立体库货架，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。'人到货前拣选'是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库'货到人处拣选'是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
近些年来整个市场对于自动化设备的需求开始变得越来越高，即便是在仓储货架行业，自动化的仓储货架也要比传统货架需求量更大。这一点从自动化立体库的快速发展就能够看出，除此之外我们还能够看出同样的立体库，小型的立库往往要比大型立库更受欢迎，自动化立体库，那么是为什么呢。
在刚刚推出自动化立体库这款产品的时候，由于立体库的组成结构分为很多个部分，其中包括了货架部分、轨道堆垛机、运输设备以及软件控制系统。多种类型的货架就使得这款货架在制造的时候体积会更加的庞大，货架的体积越大那么需要的制造成本自然也会变得更高，而高昂的制造成本会对很多的中小型企业造成巨大的压力，导致这部分企业没有办法使用立体库。
这几年在自动化立体库的发展过程当中，我们货架厂家一直在想办法如何降低自动化立体库的制造成本，经过了多年的研究终于实现了小型的自动化立体库。小型的立体库就是在原有自动化立体库的基础之上，通过减少一些设备，在不影响主要功能的情况之下减小立体库货架的体积，以及造价成本。
小型自动化立体库受欢迎主要的原因还是因为这款货架更适合我国当下的市场环境，大型的立体库不但制造成本高，而且设计也更加复杂，整个安装制造的流程都要花费很多的时间。
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