PLC与运动控制器的不同

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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，施耐德PLC M200价格，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，施耐德PLC M200，而且成本可能较高。

运动控制器的特点

（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；

（2）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；

控制器的优点介绍

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器，运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂。

运动控制器的优点:

(1 )硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，施耐德PLC M200公司，连接信号线就可组成系统，

(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;

(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;

(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

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控制器的基本功能

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数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，施耐德PLC M200报价，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

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