自适应随形激光熔覆功能有三个典型的应用场景：

1. 大幅减少人工示教工作，缩短编程时间，提高校点精度；

2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系，使离线编程生成的机器人路径能够快速、准确应用到工件上，激光切割机改造升级，提高生产节拍；能够取代常规的找特征点定位方法，也可以解决一些人工无法探测场景定位问题；

3. 具有简单的三维扫描功能，结合自动辨识算法和切片路径生成算法，可以实现快速缺陷定位和现场自适应修复；虽然一般测量精度低于常规三维测量系统，但是对于激光修复已经足够，而且、成本低。

内孔激光熔覆头的设计理念主要是为了满足工业零件内壁和狭窄空间的修复，可在零件内壁进行激光熔覆，激光头探入深度长达3米，目前已广泛应用于管道内壁、泵阀内孔、空间狭窄等零件的修复中。内孔激光熔覆头可应用于管壁内径≥φ30mm的工业零件，采用防震、密封设计，功能稳定，沉积，

内孔激光熔覆头适用于激光功率4kW，可作业于管道内径≥φ75mm，深度≤300mm的工件中。聚焦镜可在0-6mm范围内调距。激光功率传输效率更高且稳定，采用同轴环形喷嘴，出粉聚焦性效果好、粉末利用率高。

光束焦斑光束斑点大小是激光焊接的重要变量之一，因为它决定功率密度。但对高功率激光来说，升级改造激光切割机，对它的测量是一个难题，尽管已经有很多间接测量技术。

　　光束焦点衍射极限光斑尺寸可以根据光衍射理论计算，激光切割机改造升级哪里有，但由于聚焦透镜像差的存在，实际光斑要比计算值偏大。实测方法是等温度轮廓法，即用厚纸烧焦和穿孔直径。这种方法要通过测量实践，掌握好激光功率大小和光束作用的时间。

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