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工业范畴很大,尤其是随着工业4.0概念的提出,不止是数据采集、大数据分析、企业上云,还需要将分析处理完的数据返回到现场,参与到具体的控制中,从而形成真正的闭环。而电机驱动作为整个闭环中的执行器环节,其性能好坏直接影响到整个闭环的性能。瑞泰威驱动IC厂家,是国内IC电子元器件的代理销售企业,专业从事各类驱动IC、存储IC、传感器IC、触摸IC销售,品类齐全,具备上百个型号。



因此,工业4.0对电机驱动提出了更高的性能和功能要求,例如更快的响应速度、更高的带宽、更高的精度的位置和速度控制、以及更丰富的网络互联功能等。同时,还迫切要求电机尺寸越来越小、功率密度越大越好,就像当前应用于工业机器人领域的书本型伺服驱动器,通常还没有一本《新华字典》大。



MOSFET为什么要驱动电路

现在市面上实际应用的多是平面工艺的MOSFET,在开关电源等领域应用非常普遍,一般作为百开关管使用。实际的MOSFET有别于理想的MOSFET,栅极和源度极,源极和漏极都是存在电容的,要用合适的驱动电路才能使MOS管工作在低导通损耗的开关状态。比如600V的MOS管多用8-12V的栅极电压驱动,并且要求一定的驱动能力。



也可以内用示波器看MOS管的波形,看是否工作在完全导通状态,上升和下降时间在辐射容满足要求的情况下,显示驱动ic,尽量的陡峭。



其中多路转换器开关依次接入产生反电动势的绕组,比较中点模拟器与多路转换器的输出,可以得出两路输出波形相似,幅度不同,交叉点即反电动势过零点。这两路输出通过右边的比较器输出为转子当前的相位信号,决定换向频率(VCO)的增减,恒流驱动ic,换向频率与采样反电势相位比较,落后的换向使误差放大器向环路滤波器充电,从而增大VCO输入。相反,提早换向将会引起环路滤波器上电容放电,显卡驱动ic,使VCO输入减少。利用此锁相环(PLL)技术,获得适当的换向时刻。此外,从RCVCO脚取出的信号是代表电动机速度的电压信号,驱动ic,可用于闭环速度控制。速度的频率信号可由监视VCO的输出来得到,它是锁相环锁定到电机准确的换向频率的信号。

2.2 起动换向技术

换向是由反电势信号采样检出经锁相环控制而完成的,在电机静止及低速运行时,其反电势为零或极低,无法检测,因此必须由其它方法“开环”起动,到产生足够大的反电势方能进入正常换向。




ML4428控制芯片提供了完满的起动换向技术:ML4428内部有一个RUN比较器,RCVCO脚电压信号代表了电动机的速度信号,起动时RCVCO脚电压低于0.6V,RUN比较器输出“开启”起动逻辑电路,“关闭”换向逻辑电路,ML4428将发出6个取样来测定转子位置,并驱动相应的线圈以产生所需转动,这将导致电机加速直到RCVCO脚电压达到0.6V,速度足够高产生被检测的反电势,此时RUN比较器输出关闭起动逻辑电路,允许锁相环电路工作开始,进入正常的换向逻辑工作状态,经检测此时电机速度是电机转速的8%。



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