扫地机器人滤光片

扫地机器人滤光以及 智能家居用滤光片常见的有780nm窄带滤光片以及红外滤光板，

780nm窄带滤光片光学指标：

中心波长：780±5nm

透过率：T=80%

半带宽：24nm

波段300nm-780nm

780nm-1100nm

截止率：T<0.1%

780nm窄带滤光片的优点:镀硬膜，使用寿命长，波长定位准确，离子蒸镀，温度漂移小，穿透率高，截止深度高

红外滤光板采用黑色红外板，用特殊PC料压缩成型，可以吸收可见光，透红外光。有一定的韧性，可以耐冲击力，不易碎裂，可加工成任意形状，圆形，方形，长条，窄带滤光片，三角形，梯形，异圆形，花纹，字母，数字，图案等不同形状，价格优惠，质量可靠，应用广泛。

红外滤光板的光学指标：

350nm-660nm T<0.1%

750nm-1100nm T>88%

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

窄带滤光片

截止深度

截止深度是指截止带中允许能透过光的透过率大小。对不同的应用系统对截止深度要求不同，比如对于使用在激发光荧光的场合，一般要求截止深度在T＜0.001%以下，在普通的识别系统中，截止深度T＜0.5%有时已经足够。具体的截止深度视光源的强度、干扰光的大小以及对信噪比的需求来定。同样的，我们在确定截止深度指标时不能说“除了通带以外，截止带的所有光透过率为零！”

为简便起见，经常用OD值来表示截止深度。OD值与透过率之间的关系如下所示： 比如T＜0.01%，其透过率为10-4，对应OD值为4，对于T＜1%，对应的OD值为2

入射角度

入射角是指入射光线与滤光片法线之间的夹角。如图2所示。

　入射角示意图，θ1， θ2， θ3代表入射角

窄带滤光片

带宽是指通带中透过率为峰值透过率的一半的两个位置之间的距离，有时也叫半高宽（不叫半带宽），英文字母经常用FWHM（Full Width at Half Maximum）表示。具体的带宽值定义如下：

带宽也是有容差的，其容差范围也带宽本身大小有关，一般来说带宽越小，容差也跟着减小。带宽的选择与采用的光源、需要的信号波长范围以及干扰的大小有关，针对应用实例将会进一步讨论。

峰值透过率

峰值透过率是指带通滤光片在通带中透过率大小。峰值透过率的高低要求视使用场合不同而不同。在噪声抑制和信号大小的要求中，如果对信号大小更关注，希望能提高信号的强度，这种情况下需要高的峰值透过率，如果对噪声抑制更加关注，希望得到更高的信噪比，800nm窄带滤光片，则可以降低一些峰值透过率的要求，720nm窄带滤光片，而提高截止深度的要求。

截止范围

截止范围是指除了通带以外，要求截止的波长范围。对于窄带滤光片来说，有一段是前截止，就是截止波长小于中心波长的一段，还有一段长截止，截止波长高于中心波长的那一段。如果细分的话，要对两个截止波段分别进行描述，但一般情况下只要指明窄带滤光片需要截止的最短波长和最长波长就可以知道该滤光片的截止范围了。在确定截止范围时，不能简单地说“除了通带以外，其他的都不需要”，这样描述过于理想化，在实际制作过程中会遇到麻烦。

截止范围的选择与采用的光源、所处的干扰光波长范高

围和所用的光谱响应范围有关。

截止深度

截止深度是指截止带中允许能透过光的透过率大小。对不同的应用系统对截止深度要求不同，比如对于使用在激发光荧光的场合，一般要求截止深度在T＜0.001%以下，在普通的识别系统中，截止深度T＜0.5%有时已经足够。具体的截止深度视光源的强度、干扰光的大小以及对信噪比的需求来定。

同样的，我们在确定截止深度指标时不能说“除了通带以外，截止带的所有光透过率为零！” 为简便起见，850nm窄带滤光片，经常用OD值来表示截止深度。OD值与透过率之间的关系如下所示：

比如T＜0.01%，其透过率为10-4，对应OD值为4，对于T＜1%，对应的OD值为2

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