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直流无刷电机软起动技术设计方案

直流无刷电机以没有换相火花、体积小、重量轻、出力大;转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小性能等优点，应用在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域中，直流无刷电机的起动转矩大，因此会带来较大的起动冲击电流，一般可以达到电机额定工作时的20-30倍。AGV机器人无刷电机

直流无刷电机(以下简称电机)起动时若母线电压直接加在三相功率桥上，电机的起动电流为I=U/R(U为母线电压，R为电机绕组电阻加功率管导通电阻加采样电阻加接触电阻)，由于电阻R的阻值很小，当母线电压较高时则起动电流会非常大，会导致功率管过流损坏。为防止起动过流，通常利用电容的充电特性实现电机的软起动。AGV机器人无刷电机

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直流减速电机的特点：

直流减速电机是减速机和电机（马达）的集成体，结合而成的机器才叫直流减速电机，这种集成体一般可以称为齿轮马达或齿轮电机。而直流减速电机一般是由专业的直流减速电机生产 厂进行集成拼装后成套供货。

直流减速电机的特色首要有以下几点：

1、直流减速电机是传动行业的技术结晶，直流减速电机具有很高的科技含量；

2、新式的齿轮直流减速电机节约空间，AGV机器人无刷电机品牌，直流减速电机牢靠经用，直流减速电机能承受一定的过载能力，直流减速电机功率能满意客户的需求；AGV机器人无刷电机

3、新式的齿轮直流减速电机能耗低，直流减速电机性能优越；

4、新式的齿轮直流减速电机振荡小，直流减速电机噪音低，直流减速电机节能高，直流减速电机选用优l质锻钢资料，直流减速电机刚性铸铁箱体，直流减速电机齿轮外表颠末高频热出来；

5、直流减速电机颠末精细加工，包管定位精度，这一切构成了直流减速电机齿轮传动总成的齿轮直流减速电机装备了各类电机，直流减速电机形成了机电一体化，直流减速电机彻底包管了产物的运用质量特征；AGV机器人无刷电机

6、直流减速电机采用了系列化、模块化的设计，直流减速电机有很广泛的适应性。同时直流减速电机可组合其他多种电机、装置方位和布局计划、可按实际需要挑选任意转速和各种布局方式。

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直流无刷减速电机具体运用了哪些热处理呢？

1. 去除应力退火处理：目的是消除铸造力，改善力学性能和机械加工性能。

2. 石墨化退火：如果直流无刷减速电机的截面尺寸差别比较大，在薄的截面容易形成白口，这样必须进行石墨化退火，其目的是消除白口。AGV机器人无刷电机

3. 其他材料：也有铝合金的直流无刷减速电机，所进行的热处理跟铸铁差不多，目的也类似，但是重要的铝合金零件为了提高力学性能需要进行固溶处理时效。

4. 均匀化退火：比较重要的直流无刷减速电机或其他铸铁材料的直流无刷减速电机，为了提高力学性能，需要进行均匀化退火，因为铸造过程中形成很多化学成分偏析，其目的是均匀组织，保证各个截面力学性能一致，提高力学性能。AGV机器人无刷电机

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