随着社会经济的发展，越来越多的城市开始引入天然i气，城市管网建设如火如荼。也恰恰是因为城市发展步伐的不断加快，管网设计与城市整体规划产生了矛盾。特别是经济相对发达的城市，很多原本管道经过的郊区已成为城区，交通与建筑形成的管道占压，地下管道检测，严重威胁管道安全，并极易引发事故

    　如何解决这一难题？答案在于设计，包括管道线路设计与城市发展规划。线路设计中应提前留出城市发展空间，城市规划中则应充分考虑地下管道走向。要做到这一点，企业与地方的协调合作必不可少。如今，管道企业与地方政府的合作多集中在管道保护环节，在设计环节的协商规划相对薄弱。要破除管道建设与城市规划之间的悖论，延伸企地合作链条，加强整体设计规划，成为保障管道安全和城市居民安全的必然选择。

管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，管道检测费用，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。

CCTV的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。

管线检测的新设备，这个被称作管道机器人的设备，管道检测修复，通过自身携带的视频摄像功能，能让人从地面上就能看到管道内壁的情况，有了它，今后地下管线检测将更加的快捷和方便。这个外形类似小坦克的机器人摄像头视角能平转360度，俯仰270度，进入管道之后，不仅能前进后退，还能原地掉头转向。

管道机器人不仅能在供水管线、市政污水管道和排水管网检测作业，还能在石油、天然i气管道、煤场、矿场等地使用。譬如一条管线有漏点，但是不挖掘道路，检修人员就不能直观的了解这条管线的漏点情况。有了这种机器人，安徽管道检测，它就能爬进地下管道为人们传回视频信息，这样一来检修人员就能做出直接的判断，并采取相对应的措施，缩小挖掘范围。

现场随着工作人员手中的遥控器摇杆的操作，机器人所到之处的视频都能清晰的传到仪器屏幕上。“这些机器人不仅能在市政领域用，在地i震等自然灾害发生后的一些狭小空间的生存救援工作也很适合。”　　

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