伺服电机常见故障分析与处理

出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

下面我们首先要了解引起发那科伺服电机振动的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷，安川伺服维修，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。

2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。

通过检测分析可以得知导致发那科变频器运行没反应的原因有以下几点：

1. 变频器的自由停车功能端子开启；

2. 变频器禁止运行端口开启；

3. 发那科变频器外部停机功能端口开启；

4. 三线制控制下，安川伺服维修报价，三线制运转控制功能端口未闭合；

5. 有其它故障报警提示；

6. 变频器上位机虚拟端口功能设置错误；

7. 输入端口正反逻辑设置不对；

针对发那科变频器运行没反应的故障，认为可以采取以下措施来解决：

1.先检查变频器的自由停车端子；

2.检测变频器的阻止运行端口；

3.检查变频器的外部停机功能端口；

4.重置或清除发那科变频器的实际长度；

5.设置并关闭变频器三线运行控制端子进行故障排除;

6.取消变频器上位机的虚拟终端功能或使用上位机进行适当的设置，或修改f7.35设置，后检查确认f7.35设置;

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