冲床的结构改进，目前的精密冲床都是通过曲轴的匀速转动来提供动力的，此种动力传动结构为确保精密冲床工作阶段滑块运行平稳，在制造大规格及行程较大的精密冲床时，铝型材数控冲床，只能降低其行程次数，15mm铝合金数控冲床，增加传动比甚至增加齿轮传动的级数，从而限制了精密冲床冲压生产率的提高，为突破这一限制，只有对结构进行改动，而市场上目前大吨位精密冲床的改动却使得冲床的结构趋于复杂和庞大，造成了后期维护、保养使用的繁琐。

按照驱动力不同分滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：(1)机械式冲床(Mechanical Power Press)(2)液压式冲床(Hydraulic Press)普通板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，使用油压式冲床占多数，数控冲床，水压式冲床则多用于巨型机械或特殊机械。依滑块运动方式分类依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯现今使用多者为一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，铝合金数控冲床，其数量非常少。

从冲床的要素来考虑，产品的厚度方向的精度与纵向刚性有关，而偏差、弯曲或平行度则与横向刚性及运动曲线特性有关。所以提高这些特性，产品精度可提高、模具寿命延长、生产的稳定性也能提高。机械式冲床有：冲压加工中应用广泛的曲轴式冲床，下死点附近速度慢的肘杆式冲床，以及滑块速度在下死点以上很高位置就开始减慢且具有很高扭矩能力的连杆式冲床。

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