多波束系统的应用介绍
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多波束测深是水声技术、计算机技术、导航定位技术和数字化传感器技术等多种技术的高度集成,由多个子系统构成,虽然不同的多波束系统的组成单元不尽一致,但大体上可以将其分为声学系统、数据采集系统、数据处理系统和外围辅助传感器几个部分。
多波束采集系统完成波束的触发,经换能器发射和接收后将其转换为数字信号,反算出其测量距离或记录往返时间,通过定位设备、姿态仪、声速剖面仪和电罗经等实现船舶瞬时位置、姿态、航向的测定以及海水中声速的传播特性,由数据处理系统综合声速、定位、姿态、声速剖面和潮位等信息,计算波束脚印的深度及坐标,绘制海底地形图。
多波束系统的系统设计
多波束的定位精度比侧扫声纳要高2~5m。这是因为,一方面多波束的平面位置误差传递方程比侧扫声纳系统要简单;另一方面多波束系统中的电罗经和船资测量传感器具有很高的精度,可以准确地测定船体的姿态和船首向;此外,多波束系统的校正比超短基线要容易,各种系统误差的消除也更为彻底。因此,EM2040多波束哪家好,对于多波束靠近中央波束所探测到的海底目标,可以认为其定位精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。
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多波束系统的组成
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一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。部分是多波束主系统,主要包括换能器阵列,收发机和处理单元等;第二部分为辅助系统,包括定位系统、姿态传感器(横摇、纵摇、升沉、艏向)和声速剖面仪;第三部分是后处理系统,包括数据采集系统和数据处理计算机,数据存贮设备和绘图仪等。