管道检测机器人作业原理：它是通过四轮驱动，城市管道检测，携带视频摄像系统，通过软件控制爬行到管道内，进行管道检测作业。一般机器人作业时间为8小时（配置机器人电池供电数据）。管道检测环境分下面几种情况：旧管道检测、新管道检测或新管道验收、管道清淤，马鞍山管道检测，正常来讲： 旧管道检测一天可检测800-1500米，新管道检测或验收可检测1000米以上（无堵塞物），清淤管道检测可达到：500-700米（如果一边清淤一边检测会慢些）这些数据仅供参考，实际操作可能还需要看情况 。管道检测机器人检测速度跟工程人员操作熟练程度有很大关系，对机器人操作越熟速度越快。另一个影响因素就是管道内部环境，当管道内部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾经修复过等都会影响管道检测机器人速度。

管道检测是进行修复和合理养护的前提.目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修夏应采用何种工法。以科学地制定养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，排水管道检测，从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录，而对于人员无法进入的管道，市政管道检测，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统，是专门应用于地下管道检测的工具。

管道内窥声纳检测

管道内窥声纳检测主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性i病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。

声纳与超声波技术声纳或超声波具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、、成本低等优点，是可以代替闭路电视的实用技术。声纳头安装在牵引车、浮子或遥控水下装置上，被送入污水管中。声纳头发送超声波信号，然后从污水管的不同表面反射回来，声纳头接收反射的信号，产生管道表面的完整的360度外形图，可分别表示管壁上的坑、穴和裂缝、淤泥、植物和砖块等。此技术常被用于检测塑料排水管的变形和混凝土管的腐蚀和变形。适用于直径大和超负荷的污水管。当声纳和闭路电视联用时，声纳装置通常用来检测水面以下的管段，闭路电视主要检查估水面以上的管段，从而得出管道内部的完整图像。这是检测和评估流量情况下大口径排水管的理想工具。

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