电机——选用程序
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机,外还要选用位置误差测量传感器,如光电编码器、旋转变压器等,要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩~测速机组。
直驱电机的优势
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1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间,直接采用刚性连接,无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节,大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。
2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s;传统滚珠丝杆,速度一般限制于1m/s,产生的磨损量也较高。
3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦,伺服转台电机供应商,直线电机能达到较高的加速度;较大的直线电机有能力做到加速度3-5g,更小的直线电机可以做到30-50g以上(焊线机);通常DDR多应用于高加速度,DDL应用于高速度和高加速度。
电机选型怎么选?
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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制,为PWM调制方式供电,由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机;而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机;永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机;电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。
按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机;低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。