多波束系统的特点

多波束以带状方式进行测量，波束连续发射和接收，测量覆盖程度高，对水下地形可100%覆盖。与单波束比较，波束角窄，能够完全反映细微地形的变化。单波束是点、线的反映，EM712多波束测深仪，而多波束则是面上的整体反映。多波束测深系统的测量成果更真实可靠，由于是全覆盖，其大量的水深点数据使等值线生成真实可靠；

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如何选到适合自己的多波束系统？

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分析自身工作需求

首先，分析下我们的工作需求，刚接触水下测量的用户往往困惑，单波束、侧扫声纳、多波束测深中，我需要哪一款呢？

粗略的划分，简单的水深测量一般选择单波束即可完成，单波束测点密度通常在几米到几十米；如果项目需要了解水底的目标形态和地貌状况而对高程没有明确的要求，侧扫声纳应该是好的选择；

如果您是需要完成水下三维地形的精细测量，EM712多波束测深仪公司，能够准确给出每个测点的位置和高程，而且测点间距可达到十厘米量级，那您就需要选择一款多波束测深系统了！

多波束系统的数据处理

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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达，EM712多波束测深仪多少钱，因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。

计算过程包括：

①姿态改正。横摇直接影响波束到达角，对于补偿性多波束系统，船体的横摇在波束接收时已经得到改正；对于无补偿性系统，通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时，海底投射点深度和平面位置的计算也必须考虑其影响。

②根据波束到达角、往返时间和声速剖面，计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。

③根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系，并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。

④根据船体坐标系原点与深度基准面之间的关系，将船体坐标系下的水深转化为海图深度。

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