支承大偏载
进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;滑座外侧带偏载支承板,圆弧导轨厂家,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,太仓圆弧导轨,可支持大偏载:
内侧二次定位
自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次定位机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次定位机构,都需要布置在环形导轨内侧;同步带传动系统在上面,圆弧导轨定制,二次定位机构在下面;所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,圆弧导轨作用,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:
小车间距:180mm
工位间距:360mm
线速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:
小车间距:340mm
线速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。