DCS控制系统与PLC控制系统的比较
DCS在整个设计上留有大量的可扩展性接口，外接系统或扩展系统都十分方便，PLC所搭接的整个系统完成后，想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。DCS安全性为保证DCS控制设备的安全可靠，DCS采用了双冗余的控制单元，当重要控制单元出现故障时，都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，自动化，保证整个系统的安全可靠。
PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念，就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时，不得不将整个系统停下来，才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比PLC安全可靠性上高一个等级。DCS与PLC硬件可靠性差不多的。PLC的优势在于软件方面，PLC采用的是顺序扫描机制，PLC在高速的顺序控制中占主导地位。PLC的循环周期在10ms秒左右，自动化工程集成，而DCS控制站在500ms左右。
DCS实现顺序联锁功能相对于PLC来讲是弱势，且逻辑执行速度不如PLC。相对而言，PLC构成的系统成本更低。DCS的现场控制站层通常采用集中式控制，自动化工程集成价格，尽管支持远程分布式I/O，但由于成本原因，很少采用。而PLC基于现场总线的远程分布式I/O体积小更灵活易用，能有效地节省接线成本。
大型自动化物流系统中的冗余设计可以从这几个个方面考虑：
1.布局冗余
大型物流系统一般分区域实现业务功能，在总体规划中应区内高集合、区间低耦合。设计时需对关键区域实现冗余备份，避免因某个区出现故障导致整个系统或物流园区的作业受到影响。
2.功能组冗余
对实现系统的关键功能组进行冗余设计。也可以采用一些柔性自动化搬运设备，替代传统的输送机链接模式。在采用穿梭车、AGV、KIVA等柔性设备时，需要预留好刚性输送设备与柔性设备的接驳接口，实现功能组冗余。
3.物流路径冗余
物流关键输送路径中避免单节点设计，污水控制自动化，源到目的地至少有两条以上路径。
PLC控制系统设计的主要内容：
① 拟定控制系统设计的技术条件
② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构
③ 选定 PLC 的型号
④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计
⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增与机器之间的友善关系
⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
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