避免发那科伺服驱动器参数错误故障维修的措施：1.维持房间温度之间20℃和25℃。例如，如果变频驱动器（VFD）的工作温度升高15?C，其工作寿命将缩短三倍。2.避免灰尘。正如我们已经提到的，设备内部灰尘的积聚会导致电机运行不良并导致停机。湿度必须介于40％和55％。该湿度范围足够高以防止静电，并且足够低以防止冷凝。3.将设备放置在机架或空调房间中将有助于延长设备的使用寿命并大程度地减少维护工作。此选项并非始终可行，但是我们可以做的是保持驱动器和控制器尽可能清洁。4.为了保持清洁，仅从表面去除灰尘是不够的，仅需取下盖子并在内部进行清洁即可。市场上有各种各样的产品，但是如果我们不确定如何以及在何处使用它们，好的办法就是用压缩空气喷雾清洁它们，并避免使用液体和可能损坏而不是帮助的产品。如果有疑问，好的选择是联系一个专业的，谁将会开展的组件，连接和软件适当的保养，除了清洗。

伺服驱动器自动重启故障伺服驱动器自动重启故障发生与机器中的软件或是程序中病毒有一定的关系，很多人会认为电脑会中病毒很少听说伺服驱动器也会出现中病毒故障的，就像我刚维修的这台伺服驱动器一样，这台机器也是不断的自动重启，在和师傅一起研究检测时，将机器的主板，电源，线路全部检测过来也没能解决这个顽固的问题。并且程序重新安装了好几次依然是故障如次，是将芯片更换后伺服器恢复了正常，检测更换下来的芯片这是一款带有记忆功能的芯片其中参数有被病毒侵蚀过，所以怎么重装程序也是没有用，更换新的芯片将其故障解决。

驱动器维修常见故障驱动器维修常见的故障有过流、过压、过热、过载、过速、缺相等一系列故障保护措施，能及时发现故障并迅速动作，有效防止故障进一步扩大。但是，一旦这些保护措施未能及时发挥作用，那么故障将是相当严重的，维修时应区别对待。当伺服发现故障并有效保护时，在操作面板上会有故障代码显示，根据故障代码进行维修可达到事半功倍的效果。A.30：再生电路错误故障排除方法：过热电阻烧坏，更换相同型号的热电阻即可。A.40：主电路电压错误故障排除方法：功率板上的陶瓷电阻烧坏，更换相同型号的电阻即可。A.7l：过载故障排除方法：检查电机所带丝杠是否卡死，然后给丝杠注润滑油即可，检查负载是否有卡住，检查U、V、W马达线是否连接好。A.A1：驱动器过热故障排除方法：驱动器散热风扇坏，更换散热风扇。A.F1：电源缺相故障排除方法：检查伺服电机三相电源是否加上。A.c2：编码器输出相位出错故障排除方法：依次调换电机三相电源相位至故障报警消除。