环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动

环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：

电动推杆的动作过程如下：

1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。

2. 电动推杆顶出。

3. 到位之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。

4. 电动推杆回退。

采用此种传动方式，如下两个设计要点很重要：

1. 连杆需要为可调式连杆。

2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：

环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈；其上有12个滑座，每个滑座通过齿轮齿圈传动，自驱动环形输送线生产厂，均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线：

每个滑座上带一个伺服电机，此应用采用了先进的控制总线，12台伺服电机串联在一起，其中的一台伺服电机和导电滑环连接，龙泉驿区自驱动环形输送线，通过导电滑环供电和传输信号，防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明：电气设计过程中，如果机械部分需要360度连续旋转时，导线和旋转部件之间的连接，就会遇到导线缠绕问题；这个时候，就需要一个电旋转连接器，俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接：

圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，自驱动环形输送线价格，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，自驱动环形输送线报价，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；

激光焊枪和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：

1. 可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。

2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。

3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。

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