汽车部件轴承自动化设备：

目前车床主流自动化设备有两种，一种是桁架式机械手自动上下料，另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外，在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同，效率低，导致生产线节拍不合理。

新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式，6轴关节机器人侧挂在数控车床内部，省去了机床换料时的开关门时间，大大的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动，保证了机床加工的稳定性。

轮毂轴承热处理后，通过传输料道传送到精车自动线，通过翻转机构将工件翻转，到达轮毂轴承加工时的上料状态，然后送入机床内部，机器人机械手抓取轮毂轴承工件，纸浆模具，进入等待区域等候，零件加工完，机械手对主机进行工件换料，将加工完的轮毂轴承换下，然后机器人第6轴旋转，将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。

汽车自动化视觉检测设备功能：车身尺寸检测功能。在生产线的特定位置，木浆自动化设备，设置激光测量系统，对车身的关键控制点进行测量，并将数据实时传输到数据分析系统，并能将发现的问题及时进行报警。优点：该方式实现了实时数据记录、分析，能够有效控制问题的发生范围；采用相对传统的CMM测量，甘蔗浆自动化设备，测量样本量大，能在短期内有足够的样本进行统计学分析；灵活性好，通过计算机编程，可以对车身需要关注的（如车辆改型、新零件试制）进行定点检测，对问题做出准确判断；柔性好，对多车型混线生产有良好的兼容性；自动工作，节省人力成本。
非标自动化设备的技术性能； 具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求；具有合理的非标自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，芜湖纸浆，不能脱离具体条件而盲目追求先进性；贯彻标准化、通用化和系列化；结构简单，制造容易、成本低；生产率高，能耗少；节约材料；减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件；留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。
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