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摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
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