在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常见的有半圆头铆钉、平头铆钉、沉头铆钉、半空心铆钉、实心铆钉、子母铆钉、台阶铆钉等。
半圆头铆钉主要用于随较大横向载荷的铆接场合，应用最广。