横梁水平移动采用安装在滑动支座架上交流电机驱动，齿轮齿条传动，速度无级可调；焊接操作架的横梁具有足够的刚性、强度和精度。

   回转装置具有超范围机械挡块和气动锁紧装置，保证焊接过程中的稳定性。回转机构采用德国HRS技术制造的专用回转支承，回转平稳，防倾覆能力强，确保了立柱的稳定性。

   电动台车采用交流电机驱动，行星减速机减速，速度恒定。