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    永磁直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。
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