产品主要结构性能特点：

⒈WB系列微型摆线减速机采用高速比和高效率单级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

⒉减速机结构紧凑，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴再同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

⒊运转平稳、噪音小、摆线针轮啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪音限制在最小程度。

⒋使用可靠和寿命长主要是零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

⒌设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑。

技术参数范围：

⒈输入功率：0.04-3KW；

⒉减速比：单级：9-87，双级：121-1849；

⒊输出扭矩：25-250N.m。

基本型号：

⒈单级减速机速比机型有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150，减速比分别有：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87；

⒉双级减速机速比型有WBE1065、WBE1285、WBE1510，减速比分别有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849