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20世纪90年代前的电动车辆几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和质量大，换向器和碳刷限制了它转速的提高，最高转速为6000——8000r/min。其工作原理是：直流电流经碳刷输送至换向器，并传到转子。这种方式有两个明显缺陷：第一，所有的电枢电流必须经由碳刷来输送，电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况，而且这也会限制电机制动性能的发挥。另外，碳刷容易损坏，必须定期(半年至一年)更换，否则会极大地影响电机寿命。考虑到这一点，许多厂商都会在叉车上配置侦测碳刷磨损并发出警告的装置。第二，直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。以上装置无疑增加了电机的成本。

　　2. 三相交流电动机

　　感应电机交流驱动系统是20世纪90年代发展起来的新技术。其原理是将三相交流电输送给固定的定子绕组，产生旋转的磁场感应闭合的转子绕组产生电流，转子在电磁力的作用下顺着旋转磁场的转动方向旋转。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。交流电动机最为突出的优势是没有碳刷，也没有直流电动机通常对最大电流方面的限制，这意味着电动机在实际使用中可以得到更多的能量及更大的制动扭力，于是可以更快的速度运转。其次，交流电动机的热量主要发生在电动机外壳部分的定子线圈，便于冷却与散热。近年来，随着交流感应电机变频技术的进步，以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度提高，使感应电机交流驱动系统与直流电机驱动系统相比，具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点。该系统调速范围宽，而且能实现低速恒转矩、高速恒功率运转，很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。

　　综上所述，交流电动机的优点主要有：交流电动机所需元件数量大大减少，并且没有需要定期更换的易损件，几乎不用维护，比直流电动机更高效，更坚固耐用。

　　可以说，正是半导体技术的突飞猛进催生了交流电机的技术革命，使交流电机的控制能力大大增强;而且，电子元件的价格也不断下跌，使交流电机控制器硬件部分的成本得以降低，从而为交流驱动系统的大规模推广应用奠定了基础，创造了条件。

　　1996年，在低压交流运动控制技术开发领域始终处于全球领先地位的美国丹纳赫传动(Danaher Motion)公司率先推出了第一代用于牵引和举升的 48 伏交流电机和驱动系统，并以直-交流变换技术领导着叉车市场。丹纳赫传动(Danaher Motion)的交流驱动系统基于CANopen总线(CAN是现场总线的一种)，可以实现功能特性的无缝添加或修改。该系统模块包括：转向驱动系统、牵引驱动、举升驱动、牵引电机、举升电机、导引装置、车辆主控器、显示器、制动器。丹纳赫传动(Danaher Motion)的交流驱动系统的突出特点是，电动机的工作效率提高，使用寿命延长，蓄电池尺寸更小，并实现了电机免维护。凭借其运行平稳性、优秀的低速特性以及绝佳的无缝换向性能，该产品自问世以来备受推崇。当今，全球十大顶尖的物料搬运设备生产商都选用了丹纳赫传动(Danaher Motion)的交流驱动系统模块，推出了交流驱动叉车、牵引车等搬运设备，引发了全球电动叉车领域技术与产品的更新换代。欢迎来电咨询联系人张工152+6416+8210

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