简介：
     谐波传动产品最大的输出扭矩和减小尺寸和重量，我们谐波传动和行星齿轮具有优势，如高减速比在单级，零背隙及高精确度，不能由传统的齿轮火车被追平。直流马达控制器，增量式编码器和执行器也可提供。


     谐波传动齿轮是一类自身的，当涉及到机械动力传动设计。结合独特的工作原理和结构，最大限度地减少尺寸和重量，谐波传动变速器提供的优势，如高减速比在一个单一的阶段，非常低背隙，并在线路输入/输出不能由传统的齿轮火车被追平。


     在电力传输范围从工业机器人和机床使用的医疗设备和太阳能设备这种创新的原则，主要应用领域。
 工作原理：


      1.波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。


      2.使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。


      3.波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。


      4.波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。