扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机的连杆轴承常易损坏，这时可将连杆夹在台钳上，选用重型套筒扳手中的套头，一侧使用比轴承外圈稍小的套头顶住轴承外圈，另一侧用比连杆轴承孔尺寸稍大的套头顶住连杆孔侧面，然后逐渐加力夹紧台钳，小型扒渣机，这样轴承外圈就会慢慢被压出来。如有气割工具，则可直接用气割割断轴承外圈。 在拆卸扒渣机的轮胎时，分离轮胎和轮辋是一件较困难的事，由于长时间使用而未拆卸过，轮辋可能发生锈蚀，使轮胎和轮辋粘得很紧。采用放气、来回行走碾压的方法拆卸，效果并不十分理想，而取下锁圈后，在轮胎和轮辋之间加水以利润滑，用两台推土机铲刀分别压轮胎两边，中间用长短合适的一根铁棒横在轮辋上，而后穿上钢丝绳用起重机或装载机等起吊，扒渣机，这样轮胎和轮辋就很容易分开。

机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制大工作转角10°，另一个控制维修工位大转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸大行程限定。行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，轮式扒渣机，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

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