RTK手簿软件操作快速入门

RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GNSS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

LandStar 7是基于Android平台的一款大地测量型软件。充分利用安卓平台的优势，并集合了强大的图形引擎，在常规测量软件中添加了对图层、代码等属性的编辑和绘制；充分优化的数据库结构支持8万点以上的数据浏览；而且创新性加入的工作模式，设备信息等功能，使得用户只需一步，华测X6接收机手簿多少钱，就可以完成之前复杂的操作流程；同时结合强大的云服务功能，让数据的分享、备份更简单。

硬件：i80系﹨x10系﹨T8系等华测GNSS产品

软件：Landstar 7安卓软件

1、 连接仪器

将华测RTK以及电台、高增益天线架设完毕并开机。

2、 手簿打开Landstar 7软件

连接设备类型：（i80系类﹨x10系类﹨T8系类选择“智能RTK”，其他选择“GNSS RTK”）

连接方式：智能RTK可使用WIFI和蓝牙，华测X6江苏省总代理，GNSS RTK选择蓝牙

连接热点或目标蓝牙：在系统配置好蓝牙（密码1234）或WIFI(默认密码12345678)，设备名称为设备SN号（SN号在接收机底部标签上）

天线类型：选择对应仪器型号

完成后点击连接按钮。

3、设置基准站或移动站

⑴内置电台1+N模式（作业距离短，一般小于3公里使用）

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-内置电台”点击“接受”；连接移动站，选择“默认：自启动移动站-华测电台”（此时移动站使用电台信道7，频率461.050MHz通讯）点击“接受”。

⑵电台1+N模式

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-电台”点击“接受”，设置电台为信道7（频率461.050MHz）；连接移动站，选择“默认：自启动移动站-华测电台”点击“接受”。

基于RTK的GNSS与多源融合定位技术和挑战

全球导航系统（GNSS）作为竞争力的定位与导航技术，全天时、全天候为全球用户提供可靠的定位导航服务。随着当前对定位服务的要求越来越高，定位环境更加样化且复杂，多源融合定位技术作为全球导航系统的有效补充，已成为公认的定位方案发展趋势。

尤其对于来说，更需要在不断快速变化的环境下保持连续、稳定的位置信息。当前的车载融合定位能够将包括定位、无线通信信号定位以及传感器定位等相关定位手段进行融合，从而得到的融合定位结果，华测X6小型化RTK，为自动驾驶的发展多一份保障。

实时动态差分技术（RTK）作为一种GNSS精密定位技术，早已成熟并广泛的应用在各类位置定位服务中，在中的应用也不例外。

1、气泡界面

气泡界面主要是征对带有自动测量和倾斜传感器的仪器使用。如下图:

+气泡校正:点击该按钮软件会提示当前接收机偏移信息，偏移角度小于限定值时，可以点击【确定】，

开始校正电子气泡（尽在室外操作，建议准备一个水准基座，将其对中整平、仪器搜到.这样校正的效果比较好）。

注意：气泡校正时仪器需保证气泡居中，校正过程中仪器一定不能晃动。

罗盘校正：点击下图左下角罗盘图标并选择“是”出现如下图界面（尽量在室外操作）。

心选择此环境良好的地方进行校准，（周围除了地磁场之外尽量不要有其它磁场十扰）一般校准磁传感器的时候周围不要有大型建筑物、行驶中的汽车、高压线、铁塔、处于通话中的移动电话等物体。如果实在无法避免上述情况，请在校准磁传感器的时候选择尽量远离上述物体。

b、测量人员双手水平的拿着仪器，同时前面板正对拿仪器者，华测X6，使仪器沿着X轴顺时针旋转360度，再逆时针旋转360度，尽量保持逆时针（顺时针）选择360度时间控制在2秒内。

此时测量人员也同时原地旋转，测量人员的原地旋 转速度大约12度/S(测量人员保证30秒左右旋转360度），在整个校准周期内，测量人员尽量完成上述全套动作2-3次。

c、磁场校准完毕后，此时测地通校准界面显示当前磁质量M。

气泡、罗盘校正之后.选中【测量选项】，在【测量选项】里设置相关参数。

补偿点测量

究成上述操作后进入点测量界面，点击设置，测量方法选择补偿点，将对中杆底部对准测罱点倾斜对中杆（≤30° )点击测量即可，软件自动保存转换过后的正确点位三维坐标。

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