音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机.它基于安培力原理，即通电线圈放在磁场中产生力，喇叭音圈配件，力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈电机在理论上有无限分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点，使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度定位的控制系统中。


当物料散布在选料平台的四周时，喇叭音圈厂商，为了使其达到视觉相机的取料范围，视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子并减小行程和频率，实现物料的骤合；快速移动：同时启动4个音圈电机动子，其中，同组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，另一组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，喇叭音圈，其中一组音圈电机动子的行程和频率大于/小于另一组音圈电机动子。

直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优较好的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬。可以将轴触衬集成为一个整体部分。重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。

典型旋转音圈电机是用轴球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要快速响应、有限角激励应用中的装置。比如万向节装配。

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