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现阶段，人工智能技术技术性更加完善，运用愈来愈普及化，在餐饮领域都能看到其“影子”。之前，“智慧餐厅”只有在影片里出現，而如今早已赶到了生活起居中，中国全国各地都给出了许多相近的高新科技餐厅，包含一些传统式餐厅都刚开始应用智能化餐余机器设备，机器人传菜代理，如餐饮智能机器人、送餐机器人等。

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调查中我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境。

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这台送餐机器人“个头”半人多高，机器人传菜，机身主要分为显示屏、餐架、底座滚轮三部分，机身中间区域共设有4层餐架，用于放置菜品。在繁忙的就餐高峰时段，这台机器人会接收餐厅服务员安排的工作，穿梭、往返于餐厅后厨和前厅之间，一边为顾客提供送餐服务，一边向顾客推荐门店餐品及优惠活动。机身底座部位两侧的感应器则帮助它们实现自行避障。按桌号送抵餐点后，它会自动提醒消费者取餐，完成配送后还可自动掉头返回后厨。

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