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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作变频器。

3.2 变频器的工作原理

我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：

n＝60 f(1－s)/p  (1)

式中　n———异步电动机的转速；

      f———异步电动机的频率；

      s———电动机转差率；

　 　 p———电动机极对数。

　　由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

3.3 变频器控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

3.3.1 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。

3.3.2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式 

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。