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可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,在现代工业控制中占有重要地位。PLC是由继电器逻辑系统发展而来,主要用在离散制造、工序控制,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开关量顺序控制方面。PLC在自身发展同时,也在吸收DCS系统的优点。PLC在过程控制的发展将是与现场总线技术结合,发展向下拓展功能,开放总线。

2.1.2 PLC工作原理

PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

2.1.3 PLC的功能

1)、数据采集与输出。

2)、控制功能。 包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

3)、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。

4)、输入/输出接口调理功能。 具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节,具有温度、运动等测量接口。

5)、通信、联网功能。 现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS232或RS485接口,可进行远程I/O控制,多台 PLC可彼此间联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时,可由一台计算机与多台PLC构成"集中管理、分散控制"的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统,现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。

6)、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用,以便作决策和调整,实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

7)、编程、调试等,并且大部分支持在线编程。

 2.1.4 PLC的主要特点

1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000~50000h以上,有的在10~20万h,且均有完善的自诊断功能。

2)、结构形式多样,模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床,组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点,而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。

3)、功能强大。

4)、编程方便。控制具有极大灵活性。

5)、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。

6)、安装、维修简单

7)、与DCS相比,价格低。

8)、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。

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