接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中，可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦1查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精1确测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

传感器的工作原理

当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器放大成1.5v±1v的强信号，再通过V/F转换器变换成频率信号，通过信号环形变压器从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过外壳上的信号处理电路滤波、整1形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，既可提供给二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。

拉力传感器的使用

传感器的电缆线应远离强动力电源线或有脉冲波的场所，巴鲁夫传感器厂，无法避竞时应把拉力传感器的电缆线单独穿入铁管内，并尽量缩短连接距离。按本说明中的拉力传感器量程选定确定所用传感器的额定载荷，拉力传感器虽然本身具备一定的过载能力，但在安装和使用过程中应尽量避免此种情况。有时短时间的超载，也可能会造成传感器永1久损坏。

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