随着智能制造的发展,工厂智能化已成为必然趋势,无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车,agv防撞传感器订购,但是对它不是特别了解,agv防撞传感器批发,不知道选用那种类型的AGV产品,然后会担心AGV的种种问题。而导航导引技术作为AGV的技术之一,无疑是选择的关键,agv防撞传感器售后,今天我们介绍下市场常见的多种不同导航方式AGV,让更多的使用者有一个简单的了解。
传感器:
自动搬运机器人(AGV)使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点,结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区,并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域:以上海、无锡、南京为中心,逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。
AGV系统怎么运作呢?设备操作员根据物料使用情况,通过呼叫终端发出任务需求信息至物流管理计算机系统。物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后,传送给AGVS,由AGVS根据输送任务的优先级和到取货站时间较优的原则调度较接近发货站台的AGV,将物料运送至的卸货机台处。当机台操作员完成当前印刷任务后,通过现有机台处的呼叫终端向物流管理计算机系统发出呼叫信号,agv防撞传感器,AGVS 根据输送任务的优先级和到取货站时间较优的原则调度较接近发货站台的AGV 小车,将成品或半成品送到的立体库人库站台,执行人库任务。当AGV电池容量低于设定值后,AGVS会自动调度 AGV到充电站进行充电。当充电机检测到电池电量已充满后,充电机会自动停止充电,系统则会调度AGV去执行新的搬运任务。