电动卧卷夹钳装置电动卧卷夹钳装置的结构型见图7。此电动卧卷夹钳装置由起重机吊钩吊挂部、钳臂开闭用各连杆部、钳臂开闭驱动部，钳臂部构成。其使用方法是：将夹钳吊挂在起重机吊钩上，在无负荷状态下进行钳臂的开闭，抓住并搬运钢图6。钳臂工作顺序为：开闭电机一驱动轴一丝杠副一各连杆一钳臂开闭(平行移动)为了保证钢卷搬运时的性。设置了不能打开钳臂的锁紧装置。同时在吊挂梁上部或开闭驱动装置上部安装有钳闭合限位开关．用以防止电机过载和钳臂闭合检测。在吊挂梁下部或开闭驱动装置下部安装有钳闭合限位开关．用以防止电机过载和钳臂闭合检测。在钳臂内安装有钢卷抓住夹持检测开关、载荷检测开关、对位光电开关和推力检测开关，用以对钢卷边缘面抓住检测、检测钢卷载荷图7是否已落入钳爪内，防止起吊时钳臂打开、用以钢卷内径确定、及防止电机过载和当抓紧检测开关失效时，作抓紧检测之用。它适用于钢厂的使用环境，其起吊钢卷温度可达到6000C

快速夹具（肘节夹具）夹紧原理

当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，定位锁紧型球锁，被压紧的工件，无论有多大的反力(除破坏性反力)，也无法使机构变动。于是压头也就不会松开。这就是机械力学中的死点夹紧原理。

为了避免在使用中，因外力负载变化和机械振动的影响，设计时，将中间铰接点，略偏于其它两铰接点连线的内侧，以确保在-大夹紧力的情况下，始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。

“快速肘节夹钳”的应用

铁路车辆行业（包括地铁、轻轨车辆）?

?1.车体龙骨的焊装，快速夹钳在“焊装胎具”上做夹具用。主要应用型号：101-J、10247、22502-B、11421、203-F、12130、702-C、702-D。

?2.车体外层金属板件的焊装，快速夹钳做夹具用。主要应用型号：挤压钳类和F型钳类。

?3.车门的焊装，快速夹钳在“焊装治具”上做定位栓和夹具用。主要应用型号：11412、12205、10247、225-D、21382、304-C、304-E等。

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