在永磁同步电动机的矢量控制中，我们获取的是定子绕组上的三相电流，所以我们还需要做的一个问题是怎么把三相电流l产生的电流矢量等效到α，β坐标系中和 d，节能电机厂家，q 坐标系中去。由于矢量控制能为永磁同步电动机带来像直流电机一样的调速性能，而矢量控制又是建立在坐标变换理论下的体系。矢量控制是一种gao性能交流电机控制方式，它基于交流电机的动态数学模型，通过对电机定子变量（电压、电流、磁链）进行三相/2相坐标变换。

永磁同步电机由两个关键部件组成，即一个多极化永磁转子和带有适当设计绕组的定子。在操作过程中，旋转的多极化永磁转子在转子与定子的气隙形成一个随时间变化的磁通。这个通量在定子绕组端子上产生交流电压，从而形成用于发电的基础。在此处所讨论的永磁同步电机使用一个安装在铁磁芯上的环形永磁铁。内部永磁同步电机不在这里考虑。

永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的优点如下：

永磁同步电机本身的功率效率l高以及功率因数高；

永磁同步电机发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；

系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护；?

永磁同步电机允许的过载电流大，可靠性显著提高；

整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大；

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