厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

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M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，冲压机械手，限制了低可测转速；

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伺服进给系统的要求伺服驱动器（图2）1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

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