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视频作者:广东巧手智能科技有限公司











绳驱动并联机械手在汽车行业的使用

传统绳驱动并联机械手的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子,还是机械手焊接,现在的绳驱动并联机械手需要在每个生产线,为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户,都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3C 行业使用较少的原因。绳驱动并联机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。



绳驱动并联机械手使用时应该注意什么?

下面是使用绳驱动并联机械手时应注意以下事项:1、防止锈蚀:每日检查机械手各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,导杆和变径丝杠,必须每日润滑。(HUTEC温馨提示您:在雨季和夏季时要做好防锈工作)。2、保持绳驱动并联机械手设备的清洁:保持绳驱动并联机械手及其周围环境的清洁,即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨,也会增加导轨的磨损,振动和噪声,因此必须保持环境清洁。3、每日检查电极工作面的磨损情况,如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重,应立即修复或更换。4、根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量,使用时间的长短而确定的定期维护和保养。



工业机器人与绳驱动并联机械手的区别,在控制系统上,工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,因此,它是一种可独立运行的完整设备,可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而绳驱动并联机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置,其控制一般通过设备的控制器(如 CNC,PLC 等 )实现,它没有自身的控制系统和操作界面,也不能独立运行。靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序行动,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。


绳驱动并联机械手厂家-巧手智能-绳驱动并联机械手由广东巧手智能科技有限公司提供。广东巧手智能科技有限公司位于广东省广州市南沙区大涌路62号。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前巧手智能在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。巧手智能取得商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。巧手智能全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。

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