变频器制动电阻原理

当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源.

制动电阻大小计算首先估算出制动转矩

制动扭矩 =（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）

（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩。一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；

接着计算制动电阻的阻值

制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）

制动前电机转速） 在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动单元动作电压值一般为710V。

然后进行制动单元的选择

在进行制动单元的选择时，制动单元的工作很大电流是选择的依据，其计算公式如下： 制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值 之后计算制动电阻的标称功率 由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得： 制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数*

制动期间平均消耗功率*制动使用率%。

制动特点

能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动电阻两端的电压是多高？

制动单元打开时，制动电阻的电压等于直流母线电压；制动单元关闭时，制动电阻的电压等于零。

为了保证逆变器的输出稳定，总是试图维持直流母线电压的稳定。比如制动单元动作阈值电压为785V。通常直流母线电压达到785V，制动单元打开，通过制动电阻泄放功率；降到780V，制动单元就关闭，变频器起动电阻柜怎么选，直流母线电压又会上升。

所以制动电阻两端的电压在工作时也是脉冲电压，高度是785-780V，宽度和占空比以及实际形成的制动电阻端电压的平均值由实际需要的动态制动功率决定，也是动态变化的。

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