制动电阻制动过程：

A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；

B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；

C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；

D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，变频器起动电阻柜供应商，制动电阻无电流流过；

E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。

制动电阻两端的电压是多高？

制动单元打开时，制动电阻的电压等于直流母线电压；制动单元关闭时，制动电阻的电压等于零。

为了保证逆变器的输出稳定，总是试图维持直流母线电压的稳定。比如制动单元动作阈值电压为785V。通常直流母线电压达到785V，制动单元打开，通过制动电阻泄放功率；降到780V，制动单元就关闭，直流母线电压又会上升。

所以制动电阻两端的电压在工作时也是脉冲电压，高度是785-780V，宽度和占空比以及实际形成的制动电阻端电压的平均值由实际需要的动态制动功率决定，也是动态变化的。

变频器制动电阻作用

电机减速时，过大的设备惯量会将电动机变成发电机，这是出于发电运行状态，电机反向给变频器供电，这会造成变频器过压报警。为了释放这部分能量，采用增大电阻功率（适当减小电阻值）的方法来实现的。也有采用可反向供电到电源回路的，这在共直流母线的变频系统中运用的比较多，可节能。制动电阻和发电效果是一样的，可防止变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。

电机内置制动器一般是做停车制动的，而不做减速制动，这和电阻制动是有本质区别的，因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用，在电机停止后是没有效果的，必须采用刹车才能让电机保持静止（有位能负载）。

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