（a）刺破型的压接已 经 开发 出了大 压 力的刺 破 型 压 接 端 子来解决传导和氧化问题。这种连接方式只能在φ1.0m m以上铝线电机上使用， 实际上寿命还是比铜线要短。另外， 铜铝分子活泼性不同， 电位相差大。在通电过程中， 肯定会逐渐产生电位腐蚀，所以连接点电阻会逐渐变大，温升变高，严重时不通电， 这就要求电机设计铝线温升不能使用到F级以上。 铝线与铜引线接触长度和面积要比传统单纯铜线大些， 保证在5mm以上。 [3] （b）刮漆皮+铜引线铆接使用脱漆机效率高， 但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，脱漆后的铝线一方面线径损伤， 另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡， 所以生产时要控制好才能弥补。端子铆接后还要套上热缩管，隔绝空气， 防止氧化。根据采用这种工艺的厂家统计， 发现铝线电机综合失效率在4‰左右， 而由于铝线连接原因的占近一半。 [3] （c）刮漆皮+铜引线铆接后镀锡采用脱漆机去漆皮， 与铜引线在铜带机铆接一次后， 用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡， 套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是： 比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外， 铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果，伺服电机减速机， 铝线电机综合失效率在3‰左右， 部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。 后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙， 使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。 采取此项措施后统计表明， 铝线电机失效率又下降了1‰左右。[3] （d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化， 铝线接头处浸在溶液中， 大概2s~3s就可脱漆， 用湿布揩干净，运河区减速电机， 去漆后既干净又不伤线， 也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡， 再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有硅胶， 完全杜绝氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺， 铝线电机综合失效率在1‰左右，值得推广

根据你的设备，你要带动多少重的东西，选择扭力，然后你输出大概要多少快，确认速比。然后根据这个扭力和速比确认电机功率多少，然后根据你安装的底盘预留空间，确认减速机的安装的尺寸，然后确认轴的大小。这样型号就确定下来了，然后根据你的工作环境，你整个设备的价格，确认选那种减速机合适。根据你的设备，你要带动多少重的东西，电机减速原理，选择扭力，然后你输出大概要多少快，确认速比。然后根据这个扭力和速比确认电机功率多少，然后根据你安装的底盘预留空间，确认减速机的安装的尺寸，然后确认轴的大小。这样型号就确定下来了，然后根据你的工作环境，你整个设备的价格，确认选那种减速机合适。

要确定一个齿轮减速电机的型号，需要确定下列几个参数：

1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械要求速度）；

2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电机的出力（参考齿轮减速电机厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速电机的型号；

3、确定齿轮减速电机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如G系列齿轮减速马达，它提供了所有的附加功能，因此在选择的时候可与供应商协商。

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