加工中心精度误差补偿功能友佳数控车床

前述的运动角度关在会被不同线性轴堆迭的关所影响，因此必须针对机台构型建立机构链，以掌握刀尖与工件的相对位置，友佳数控车床使得线性轴与旋转轴的堆迭关能完整建立在控制器内，使其运算及补偿机制能够正常运作。

其简单概念是由刀端点出发经过各驱动轴后至工件座标原点而形成一个封闭架构。友佳数控车床故如能将各线性轴之6自由度误差量测出来，再按照其构型建立相对应之误差模型，即可计算出空间各位置之刀尖点误差友佳数控车床。目前工具机业界常用之CNC三大商用控制器，友佳数控车床维修，皆可支援空间精度补偿，并可按照空间精度补偿方式分为欧系(HEIDENHAIN、SIEMENS) 与日系(FANUC) 两种补偿方式。友佳数控车床

欧系控制器利用机构链补偿、日系控制器则是利用空间格点方式补偿。友佳数控车床举例来说，假设一工具机X、Y、Z三轴各轴量测各10点6自由度元件误差，则在欧系控制器上则仅需输入X、Y、Z三轴各10点之6自由度元件误差资讯，控制器即能藉由此误差讯息，友佳数控车床透过机构链对空间中各位置做计算补偿。

补偿点数如需增加，则需增加量测点数，然而日系控制器则需要计算出空间中每一点、即10*10*10共1000点位置之误差值，友佳数控车床并按照控制器之排列规则输入。友佳数控车床故为了要计算出上述空间中各点之误差值，必须建立其机构链模型(kinematic model)，藉由输入各轴六自由度误差，并且按照不同机型之机构链模型，得以计算出空间任一位置之刀尖点误差值。友佳数控车床另一方法则可利用雷射仪(eTalon LaserTracer)即可量测到空间中各点之误差，但该量测仪器成本稍高且量测时间较长，友佳数控车床东莞，本文此次暂不讨论此方法。

一台普通车床的诞生友佳数控车床

新中国成立初期，百废待兴，工业发展急需机床支援，于是，“一五”计划期间，在苏联的帮助下，沈阳机床厂开始了新台普通车床设计，他们从零开始进行研制，短短两年后的1955年8月，友佳数控车床普通车床C620-1研制成功并实现量产。

C620-1型机床是车削卧式加工机床，自从它诞生以来，一直广泛地应用在机械友佳数控车床加工行业之中。C代表车床，6指落地卧式，20是主参数，床身回转直径为400mm，1表示是经过次改进。这台机床的加工精度之高完全不输于当时的国外机床，友佳数控车床报价，这也使得友佳数控车床C620-1机床在国民经济发展建设中发挥重要作用。

　　20世纪60年代，C620-1型普通车床年产量均在4000台以上。当时国内许多钢铁厂、矿山、铁路用这批车床作为工业生产的母机，创造出许多生产奇迹。目前，这台车床存放于中国工业博物馆铁西馆。

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