AGV小车如何与其他站点设备连接工作
1、AGV小车与充电站点
当 AGV 小车电量低于设置充电电量参数 、无任务状态并在可自动充电（电量、待命）上时， 调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电 AGV 对应关联。自动分配原则为：根据 AGV 充电模式、电池类型分配充电站点，同时根据待充电少的充电站点自动分配。
2、AGV小车与AGV小车
当一台或多台AGV 小车 同时在某个路口时，调度系统自动触发该路通管制后台服务，根据满足条件依次进行调度放行。 一般情况下，agv驱动马达，按先到路口先放行，当先到路口的 AGV 未能满足条件时，agv驱动马达价格，则按后面 G 到达路口 AGV 满足条件的放行。
3、AGV小车与呼叫站点
当调度系统接收到呼叫站点任务时，根据任务优先级别自动分配待命的 AGV 小车 执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过多，会出现等待超时，则系统自动取消执行。
4、AGV小车 与 门禁站点
当一台或多台 AGV 小车 同时在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，一般情况下，按先到门禁先放行，当先到门禁的 AGV 不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的 AGV 放行。
5、AGV小车（其它设备同理）与 警示站点
当 AGV小车 出现异常时，调度系统自动根据 AGV 当前，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。
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因为智能激光slam机器人具有承载能力大、运输速率快、安全性高等诸多优点，因此可在许多地方使用AGV携带机器人转移物体。然后，智能激光AGV搬运机器人可以在哪里使用？
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一，agv仓库
仓库是AGV搬运机器人是一个特别常用的地方。由于仓库是专门用来存放货物的地方，货物必须通过人工方法转移和装卸，所以非常困难，需要很长时间。如今，为了确保货物的存储功率，并减轻人工转移的负担AGV运输机器人。
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二，agv车间
AGV搬运机器人可以在制造车间展示神奇的力量，因为，工作人员在设定了良好的驾驶方式后，AGV机器人可以自动来回运输物体，因此可以在生产现场、准确、灵活地完成各种数据及其小型机器的转移任务，然后有效地提高各车间的生产功率，确保物体运输的安全。
采用XFC实现高速、高精度的激光导航
当AGV小车通过激光进行导航时，agv驱动马达售后，其内置的激光扫描仪会一直快速旋转，以扫描分布在工作区域的反射标记。只有扫描到数量足够多的反射标记条，agv驱动马达订购，才能计算出的AGV小车位置。高速高精度的扫描在这里至关重要。为了实现这一点，木牛流马选用了倍福的XFCEtherCAT超采样模块EL1262。它能够在1ms时间内执行1000次采样操作（相当于1μs的采样周期），支持超高分辨率的目标值和实际值采集，满足激光导航的高速要求。
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